Главный конструктор изделия

1. Взаимодействие с заказчиком, выяснение потребностей заказчика, формализация требований заказчика в виде разработки технических заданий и технических требований на проект.

2. Разработка идеологии, структуры, алгоритмов работы проекта.

3. Выбор основных узлов и комплектующих для проекта.

4. Разработка частных технических заданий внутри предприятия для отдела электроники и схемотехники, для конструкторского отдела и т.д.

5. Разработка, согласование протоколов сопряжения проекта с внешними потребителями.

6. Разработка электрических схем для проекта (структурных, функциональных, соединений, принципиальных).

7. Организация взаимодействия между разработчиками на проекте (координация действия между отделами разработки, составления планов-графиков этапов проекта, выявление и учет рисков, контроль этапов производства).

8. Проведение отладки, настройки функционала проекта.

9. Написание документации на проект: технических условий, руководства по эксплуатации, методик проведения испытаний, инструкций по регулировке.

9. Моделирование и расчет работы системы управления для устройств проекта (системы стабилизации, системы автоматического сопровождения и т.д.).

10. Проведения работ по внедрению проекта на объект заказчика.

11. Проведение швартовых, заводских, ходовых, государственных испытаний.

Дополнительно (решение в части программной реализации):

12. Разработка протоколов взаимодействия внутренних узлов разрабатываемых комплексов и систем (входящих в проект).

13. Разработка режимов работы проекта.

14 Реализация и отладка на программном уровне функционала проекта. Поддержка программного обеспечения проекта.

Разработка пешеходной навигационной системы (ПНС) на базе микромеханических датчиков движения (гироскопы, акселерометры, датчики магнитного поля, датчики давления и т.д.) с привлечением информации от глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС и GPS), включающая в себя:

Выбор элементной базы на основе анализа существующих решений в области построения инерциальных датчиков.

Работа с датчиками движения (сбор данных от датчиков, обработка), оценка их погрешностей, составление компенсационных моделей для компенсации погрешностей.

Мониторинг современных идей и реализаций в области построения персональных навигационных систем и формирование концепта построения собственной ПНС.

Сбор "сырых" данных с датчиков движения (наработка статистики) при различных моделях ходьбы, параллельный сбор данных по ГНСС для последующего привлечения в алгоритм работы ПНС. Обработка данных с помощью программной среды Matlab (включая разбор протоколов IEC,binary для данных от ГНСС; составление и разбор протокола обмена для датчиков движения).

Реализация алгоритмов работы работы ПНС на языке Матлаб на основании набранной статистики. Включает в себя модель шага (определение момента начала и окончания шага с динамическим порогом по ускорению, в зависимости от типа ходьбы;реализация модели длины шага, которая подстраивается с помощью применения МНК с привлечением скоростных данных от ГНСС);модель вычисления углов ориентации, включая нахождение среднего курса за шаг; вычисление приращений координат по по полученным данным; корректировка работы ПНС с помощью фильра Калмана по показаниям ГНСС и т.д.

Отладка сформированной модели по различным наборам "сырых" данных (с построением траекторий движения для различных режимов функционирования ПНС, оценка точности работы системы, уточнение )

Перенос алгоритом работы ПНС с языка Матлаба на язык с++ и последущий перенос на "железо".

Работа с ПНС навигатором, испытания, отладка и т.д.

Составление в процессе работы необходимых отчетов и документаций.

Проведение научно-исследовательских работ:
- Разработка системы бесконтактного измерения углового положения объекта;
- исследования параметров, влияющих на измерения лазерного гироскопа;
- исследования схемы нуль – индикатора с формированием импульса, привязанного к вершине интерференционного импульса.
- Разработка авиационной бесплатформенной инерциальной навигационной системы

- Монтаж печатных плат;
- Регулировка печатных плат;
- "Прошивка" печатных плат;
- Настройка печатных плат.

Проведение работ по обследованию и обслуживанию антенно-мачтовых сооружений.