Технический директор (CTO) / Директор разработки / Руководитель направления / R&D

Ведение проектов по разработке новых продуктов ПО/ПАК

Проведение НИР/ОКР в области ИИ (искусственного интеллекта) и его применения в широком спектре задач автоматизации разработки, экспертных систем, анализа данных и принятия решений, робототехнике и т.д.

• Создание сильных и эффективных кросс-функциональных команд, управление их деятельностью
• Построение/оптимизация организационных и технологических процессов, планирование, управление ограничениями и изменениями
• Архитектурное проектирование
• Поиск решений нестандартных и сложновыполнимых задач
• Руководство разработкой ПО/ПАК, R&D, доставкой и развертыванием (DevOps), технической поддержкой, материальным производством, логистикой, интеграция IT с маркетингом и продажами
• Внедрение практик бережливого производства

• Руководство полным циклом производства ПО
• Управление кросс-функциональной командой (архитекторы, аналитики, разработчики, DevOps, QA и тд), построение архитектуры ПО, декомпозиция и распределение задач, сопровождение и контроль выполнения задач, формирование предложений по новым проектам, формирование организационных и технических инициатив по производственному процессу, работа над профессиональным и личностным ростом членов коллектива
• Создание 3Д симуляторов и цифровых сред для обучения и тестирования систем управления робототехническими системами и комплексами; интеграция с системами машинного обучения, компьютерного зрения и других решений на основе искусственного интеллекта и классических алгоритмов
• Создание 3Д виртуальных тренажёров для обучения и тестирования специалистов, применение методов машинного обучения, компьютерного зрения и других решений на основе искусственного интеллекта и классических алгоритмов
• Создание систем виртуальной реальности для взаимодействия человек-человек и человек-машина с применением ML & AI
• НИР: Разработки беспилотников (наземных, наводных, воздушных) и системы управления роем беспилотников
• ОКР: Создание интерактивного тира для обучения тактической стрельбе (полигонное оборудование). Особенность ТИРа - обучение производится путем использования штатного боевого оружия.
• Контроль над разработкой сложных программно-аппаратных комплексов

• Разработка мультиплатформенной IDE на основе SharpDevelop
• Разработка Мобильного Робототехнического Комплекса Общего Назначения (ИИ, система машинного зрения и т.д.) Фотографии представлены в гугл-альбоме по адресу https://photos.app.goo.gl/eDC82ZtyB5VJSx5Y9
• Внедрение рантайм скриптовых систем (скриптинг на C#, Lua, Python)
• Создание мультиплатформенной библиотеки 2D векторной и растровой графики со встроенным программным рендерингом и несколькими реализациями аппаратного рендеринга и поддержкой API GDIPlus в целях упрощения возможности портирования различных широкораспространенных библиотек на данную платформу
• Портирование библиотеки растеризации шрифтов FreeType с языка программирования C на C#. Реализована полностью на C#, без использования сторонних зависимостей и незащищенного кода (возможно использование в средах с повышенными требованиями к управлению памятью)
• Разработка подсистемы софтверного рендеринга 3Д геометрии и изображений
• Разработка базовой системы хардверного рендеринга 2Д/3Д геометрии и изображений
• Разработка интеграции AltSketch в следующие графические и оконные системы: Unity, Silverlight, Windows Forms (используя System.Drawing, OpenGL, DirectX, DirectDraw), WPF (используя System.Windows.Media, OpenGL, DirectX, DirectDraw), GTK (используя Gtk.Image, OpenGL), QT: Qyoto & Qt4Dotnet (используя Qt.Image, OpenGL), wxWidgets (используя wxWidgets.Image), OpenTK / AltOpenTK, Tao.OpenGl (в сочетании с Tao.FreeGlut), SdlDotNet / AltSdlDotNet, Tao.Sdl, SlimDX
• Портирование на AltSketch следующих библиотек: GMap.NET, HTML Renderer, AForge.NET, Accord.NET, QuickFont, PieChart3D, OxyPlot, PDFsharp, MigraDoc, NPlot, Clipper, ZedGraph, Gwen, CEGUI, Miyagi, AltOpenTK, AltSdlDotNet
• Разработка и внедрение в проект (+ во все интегрированные библиотеки) виртуальной файловой системы с использованием библиотеки архивации файлов DotNetZip
• создание ассетов для Unity
• Аутсорсинговые работы для следующих Компаний: a) Разработка подсистемы рендеринга для Компании Pipedream Media GmbH b) Разработка системы рендеринга шрифтов в WebGL для Компании Playrix. Решена нетривиальная задача из разряда "сшить несшиваемое" c) Разработка системы рендеринга с абстрактным инферфейсом с последующей реализацией на GDI+, DirectDraw, OpenGL для Компании Esteranex Development LTD

Адаптация порта библиотеки FreeType на ЯП pure safe C#

– Проектирование архитектуры и разработка программного комплекса среды 2Д и 3Д общения реального времени, включающего в себя следующие составные модули / приложения: а) Графический редактор для создания анимационных моделей лица (составные части: рот / губы, глаза, веки, очертания лица) на основе любого изображения, используя векторную графику. Реализовано создание видео-роликов анимации модели при помощи генерации мимики разработанным анализатором речи (текст и человеческая речь), анализа смайлов, управления эмоциями. Эффекты добавления Гиф-анимации, различных векторных искажений (имитация дыхания, поворота головы, глаз и т.д.). Для создания изображения лица реализованы режимы 2Д и 3Д фоторобота. Для обработки изображения разработан режим применение фильтров. б) Клиент системы сетевого общения по протоколу XMPP. Реализует возможность голосовой связи; речевое воспроизведении текста; анимация моделей подготовленных в редакторе моделей (а) посредством разработанного модуля для анализа речи в реальном времени. Автоматическая синхронизация моделей пользователей между клиентами. в) Клиент сетевого 3Д общения, реализующий передвижения в 3Д-пространстве персонажем, мимику персонажа на основе генерации визем анализатором речи (текст и человеческая речь), анализа смайлов, управления эмоциями; возможность голосового общения; режим танцев. Клиент имеет контакт-лист пользователей в локальном мире общения. Внедрен модуль общения по протоколу XMPP со своим контакт-лисом. В модуле реализованы одиночные и сетевые командные режимы FPS игры; одиночные и сетевые миниигры: арканоид, аэрохоккей и настольный теннис. г) Редактор персонажа участвующего в среде клиента 3Д-общения (в). Режимы изменения формы головы / лица, волос, глаз, зубов, одежды и т.д. д) Редактор 3Д-карт пользователей для режимов 3Д-общения и FPS (в). е) Редактор уровней арканоида для клиента 3Д-общения (в). ж) Серверная часть системы 3Д-общения, TPS и миниигр. з) Вспомогательные модули и приложения. – Разработка графического картографического редактора для ГИС-систем.

– Проектирование и разработка модуля графического интерфейса пользователя терминала платежной системы с использованием управляющих скриптов. – Разработка программного обеспечения для работы с купюроприемником. – Разработка редактор для создания графического интерфейса пользователя терминала платежной системы. – Разработка проекта командно-мониторинговой системы терминалов с картой местоположения.

– Проектирование и разработка программного обеспечения модулей пультов управления симулятором/тренажером необитаемого подводного аппарата (графическая подсистема с сенсорным экраном, работа с дискретными платами сбора информации с органов управления). – Разработка модуля базовых графических операций на базе конвейера процессора цифровой обработки сигналов (матрицы, отсечения). – Разработка приложения для анализа акустической информации, получаемой с многопроцессорного модуля обработки датчиков локационной системы. – Проектирование и разработка программного межплатформенного сетевого модуля обмена информацией со встроенной системой командного управления на основе скриптов. – Работа с ObjectARX и AutoLISP в AutoCAD2000. Разработка модулей расширения для AutoCAD. - Разработка модулей расширения для MATLAB

Ведение курса программирования на ЯП C++ для студентов 2-го курса робототехнических специальностей факультета "Специального Машиностроения"

– Разработка программной платформы для игровых автоматов: создание минимального дистрибутива Linux (несколько мегабайт), графического клиента пользователя, мультиплатформенного редактора игр (графика, скрипт-логика) – Разработка программы «Кузнец-CAD» для Московского Государственного индустриального Университета. Программа представляет собой CAD-редактор геометрии пресс-формы и заготовки. Результаты работы программа может хранить как в проектном файле, так и в специальном формате поступающем на вход программы расчета усталостных и других характеристик материала в процессе прессовки. – Разработка ряда модулей программы астрологического прогноза «Сталкер». – Разработка программного обеспечения интернет-киоска (работа купюроприемником, пользовательский интерфейс и работа с термо-принтером). – Разработка программы «Склад». Складской учет, распечатка накладных и счет-фактур. – Создание графического движка на VTK + интерфейс на GTK – Ряд игровых и прикладных программ для Windows CE – Создание графического движка на Irrlicht