Инженер-математик-программист

1. Разработка систем управления летательных аппаратов LQG (линейно-квадратичный Гауссовский регулятор), реализация симуляций в Matlab. Почему LQG, а не PID? https://docs.google.com/document/d/1Cp4q0iZMSyt1fp-VeVfeBQ_QimgfPveLXWHGXwZPFt4/edit 2. Реализован алгоритм нахождения координат точек земли в системе видеокамеры при известных расстояниях между точками и изображению на матрице камеры. В данной постановке изображение на матрице камеры непрерывно. В дальнейшем будет реализована более реальная дискретная (пиксельная) постановка. В будущем, работая вместе с нейронной сетью, алгоритм будет определять расстояние до объектов по изображению с одной камеры

Разработка автопилота квадрокоптера LQR и оценка параметров вектора состояния через фильтр Калмана (LQG регулятор) в ПО Matlab Simulink.. Стартап разрабатывает аэротакси.

Исследование динамики полета (устойчивость, управляемость, траекторные задачи ) в ПО Matlab Simulink. Реализация алгоритма системы управления летательным аппаратом самолетного типа через LQR регулятор и оценка параметров вектора состояния через фильтр Калмана (LQG регулятор) в ПО Matlab Simulink. 1. Динамическая НЕустойчивость БПЛА. https://drive.google.com/file/d/1w34kgyNO4s5p0eci2lRvB4f31i3j3nr2/view?usp=sharing

Разработка управляемых ракет и боеприпасов. Расчет аэродинамических характеристик в "Ansys Fluent", расчет параметров течения твердотопливного ракетного двигателя, симуляция динамики летательного аппарата. В инициативном порядке разрабатывал БПЛА "Гермес"(см.примеры работ). Примеры работ: 1. Презентация БПЛА "Гермес" https://drive.google.com/file/d/1jFgsAau85NnCRPym_Jci7aeq0PzHcVpE/view?usp=sharing 2. Коэффициент лобового сопротивления и задача на нагрев в сверхзвуковом потоке. Эти задачи были калибровочными для адекватного моделирования тепловых потоков в сверх и гипер звуковых течениях. https://docs.google.com/document/d/1IQ10F3iK1D1oR0bQmc83-JPpLM5nj52K/edit?usp=sharing&ouid=110811413354954954134&rtpof=true&sd=true

Создание беспилотного летательного аппарата самолетного типа. Создание конструкции в SolidWorks, расчет аэродинамических характеристик в Ansys Fluent, расчет динамики полета в Euler.

Разработка противотанкового гранатомета. Разработка конструкции ( SolidWorks), расчет аэродинамических характеристик (Ansys Fluent), проведение испытаний. Разработка математической модели системы разминирования "Проход" 1. Моделирование раскрытия стабилизатора 1.1 Визуализация моделирования https://drive.google.com/file/d/1vCqdR7T98rIp-wNfkN3SUEtrNjlsE0vm/view?usp=sharing 1.2 Испытание в составе изделия https://drive.google.com/file/d/1B7dyy6k6c7ibYqH-OwAAS37-JmOqNNm_/view?usp=sharing 1.3 Испытание времени раскрытия https://drive.google.com/file/d/1EDWINnKCa1NCmpOqlZmJWELMaVOe4wXm/view?usp=sharing Модельное и реальное время раскрытия составили 24 и 28 мкс. 2. Моделирование системы разминирования "Проход" https://docs.google.com/document/d/1XAxywBMC8bVEdhGlkuuLtsntWUBt1AK2/edit?usp=sharing&ouid=110811413354954954134&rtpof=true&sd=true https://drive.google.com/file/d/1y5SQP9H197KvROPHfSp7ernysY-3srkA/view?usp=sharing

Работал в ЗАО «Автомеханика» ( http://www.euler.ru/ ). Один из проектов - компьютерная модель рулевого тракта маршевого двигателя ракеты-носителя «АНГАРА». Модель реализована в программном комплексе «EULER», разработчиком которого является ЗАО «Автомеханика». Заказчик данной модели - ГКНПЦ М.В. Хруничева. https://docs.google.com/document/d/1haD66CVj66wRH8d_WJxWjDsPsFN14ZL6/edit?usp=sharing&ouid=110811413354954954134&rtpof=true&sd=true

работал в ФГУП ЦНИИмаш. Основной задачей было проектирование взрывных ускорителей частиц для проведения экспериментов высокоскоростного удара. Моделирование процесса газокумулятивного ускорения проводилось в ANSYS AutoDyn. В результате удалось разогнать алюминиевый шарик до скорости 4 км/c.