Инженер-робототехник

Написание научных статей в области генерации управляющих воздействий для колесных и шагающих роботов при помощи машинного обучения и обучения с подкреплением. Результат: публикация в журнале Q1 и IFAC конференции. - Full stack Разработка системы контроля качества выпускаемой продукции при помощи методов компьютерного зрения с дальнейшей интеграцией в производственный процесс на предприятиях Siemens и Zollner. - Разработка и внедрение Stanley, MPC и RL контроллеров с планированием движения для дифференциальных и Ackermann роботов. Тестирование разработок в симуляции и на реальных роботах. - Разработка системы управления для кабельного строительного 3D-принтера. - Разработка и апробация RL и MPC алгоритмов для шагающих роботов (Unitree Go2). Реализация инерциально-лидарной одометрии, локализации и оценки состояния модели шагающего робота. - Курирование и менторство иных проектов в области компьютерного зрения, нейронных сетей, робототехники и автоматизации производственного процесса.

Работа в международной лаборатории биомехатроники и энергоэффективной робототехники. Разработка конструкторской документации. Быстрое прототипирование опытных образцов и моделей. Прочностные расчеты деталей и узлов машин. Имитационное моделирование. Динамический анализ многозвенных механизмов с открытой и замкнутой кинематикой. Разработка методов решения ОЗК и ПЗК на основе винтового исчисления в бондграфах. Разработка алгоритмов управления на базе машинного обучения и обучения с подкреплением. Участник проектных научно-исследовательских работ по "Методы искусственного интеллекта для киберфизических систем", "Управление киберфизическими системами", "Разработка методов создания и внедрения киберфизических систем" и "Разработка алгоритмического и программного обеспечения для адаптивных антропоморфных и автономных мобильных роботов" Победитель грантов Фонда Содействия Инновациям и Комитета по науке и высшей школе. Обладатель научных работ в рецензируемых журналах ВАК и Scopus. Обладатель патента: Program For Automatic Generation Of Control Signals For Walking Robots Дополнительное описание выполненных работ, проектов и портфолио высылаются по требованию на почту.

Генерация походок для шагающих роботов на базе RL и машинного обучения. Программирование роботов при помощи ROS/C++/Python. Разработка ПО для Linux для переноса управления из симулятора на реального робота Unitree A1 (sim2real).