Инженер-разработчик

Имею опыт работы: 1) в Matlab и Simulink, где реализовывал моделирование систем и поведения объектов. 2) с обработкой и анализом бортовых данных и написанием алгоритмов управления на языке Python, с использованием библиотеки OpenCV для детектирования, удержания и выработки управляющих воздействий на колёсных и воздушных роботах. 3) с Linux, в частности дистрибутивы Ubuntu, Tails, Debian и их вариаций для одноплатных компьютеров наподобие RaspberryPi. 4) с ROS, в частности с ROS MoveIT в сочетание с промышленными роботами KUKA/Fanuc/Eidos. 5) с протоколами Mavlink и MSP. 6) с Betaflight и Ardupilot, а именно опыт настройки ПИДов, фильтров, а также установки и настройки дополнительного навигационного оборудования. Есть небольшой опыт по редактированию и сборке собственных прошивок на базе Ardupilot. Имеется опыт пилотирования в Acro. 7) с пром. контроллерами, их программирование и тд, на ST через CODESYS или TwinCAT. А так же с контроллерами STM32 и ARDUINO. Участие в различных соревнованиях/стажировках: 1) Состоял в студенческой команде по робототехники на базе роболаборатории Сбера. Основной задачей команды являлось создание робота под регламент соревнований EUROBOT. В команде участвовал в разработке планировщика пути и локализатора на основе Aruco маркеров (ROS, Python). 2) Проходил стажировку в роболаборатории Сбера, на которой получил опыт программирования промышленных роботов KUKA/Fanuc/Eidos при помощи: ROS, Python, KRL, Karel, а так же алгоритмов OpenCV, использовавшихся для определения объектов и их скоростей на конвейерной ленте. 3) Принимал участие в постройке БПЛА на основе контроллера Pixhawk 4 для соревнований Скат. 4) Финалист ИТ-марафона Роснефть по робототехнике. Softskills: Имеется опыт курирования и руководства несколькими проектами.